拨奏弦鸣键盘乐器。16～18世纪盛行于欧洲各国。曾译为“拨弦键琴”、“大键琴”、“大羽键琴”、“羽管键琴”、“拨弦古钢琴”、“古钢琴”等。

　　羽管键琴外形近似现代三角钢琴，由于不用金属材料、音板也比钢琴薄，因此重量比钢琴轻。它的琴弦比钢琴细，声音也不如钢琴响亮。羽管键琴通常有1～3层键盘操纵演奏，每层键盘约有5组琴键,上层键盘主要用来奏高八度音（现代制造的还能奏低八度音）和某些不同音色音。羽管键琴至少有两套琴弦，它们与键盘成直角张列，每根弦都配有拨杆和拨子。拨子用乌鸦羽管或皮革制成，按键时靠杠杆作用上升拨弦发音；手指离开琴键时，拨杆下落，有弹簧装置使拨子移位而不再触及琴弦，并有制音器制止振动。

　　羽管键琴的历史，可推溯到14世纪后半叶英、法和西班牙的一种拨弦键琴“棋盘琴”。在巴罗克时期羽管键琴是弹奏数字低音的主要伴奏乐器之一，也是重要的独奏乐器和流行的家庭器，尤其是小提琴的最好伴奏乐器，人们普遍认为巴赫的奏鸣曲用它来伴奏其效果远比贝多芬的奏鸣曲用钢琴来伴奏为佳。J.库瑙为羽管键琴创作了第 1部奏鸣曲《圣经故事奏鸣曲》。F.库普兰、D.斯卡拉蒂、J.S.巴赫等都为之作有大量的乐曲。W.A.莫扎特的钢琴作品，实际都是为羽管写的。羽管键琴音量单薄，对指触的力度变化反映甚微，音响的强弱对比性极差。到19世纪初，羽管键琴为钢琴所取代，20世纪新古典乐派兴起又出现于乐坛。